交叉圆柱滚子轴承
结构示意图
在交叉圆柱滚子轴承中,因圆柱形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉圆柱滚子轴承仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。
高旋转精度
因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的
增加。另外,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加
预压,也能获得稳定的旋转运动。并且,由于内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。
操作容易
被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安
装交叉滚柱轴环时操作十分简单。
防止滚柱侧倒
通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。
大幅度地提高了刚性（比传统型号提高3～4倍）
与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各
个方向的负荷,且刚性提高了3～4倍以上。
大负荷容量
（1） 与以往的铁板保持器相比,间隔保持器可增大滚柱的有效接触长度,从而大幅提高了负荷容量。同时,间隔保持器对每个滚柱的全长进行保持导向,但是在以往配有保持器的型号中滚柱的导向部只有滚柱中央1点。这种一点接触不能有效地防止滚柱的倾斜。
（2） 在传统型号中,如下图所示,外圈侧和内环侧的负荷区域相对于滚柱长度的中央为不对称结构。因
而,随著负荷的增大,力矩也增大,引起端面接触。此外,由于摩擦阻力增大,从而不能进行平稳的旋转运动,磨损也将加快。
交叉滚子轴承的种类与特点
RU型(内外环一体型)
由于是内外圈一体化构造并有安装孔，所以不需要法兰和支承座，安装简便。另外，安装对性能几
乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外圈和内环旋转。
RB型（外圈分割型、内环旋转用）
此型号为交叉滚柱轴环的基本型,带有被分割的外圈,和与主体形成一体化的内环。它最适合用于要求内环旋转精度的部位。例如,它可用于工具机的转位工作台的旋转部分。
RE型（内环分割型、外圈旋转用）
主要的尺寸与RB型相同。它最适合用于要求外圈旋转精度的部位。
RA型（外圈分割型、内环旋转用）
此型号是将RB型内外环厚度减小到极限的紧凑型。最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器
人和机械手旋转部。
交叉圆柱滚子轴承的选择
●内环旋转⋯⋯RB型
●外圈旋转⋯⋯RE型
●安装空间⋯RA-C、RA型
额定寿命
交叉滚子轴承的额定寿命可按下式计算。
温度系数(f T )
1.交叉圆柱滚子轴承的基本动额定载荷(C)是指,使一批相同的交叉圆柱滚子轴承在相同条件下分别运行,其额定寿命(L)等于1百万转时,方向和大小都不变的径向载荷。基本动额定载荷(C)记载于尺寸表中。
2.额定寿命按照可以确保良好的润滑,并且以理想的安装条件来进行装配的前提下,进行负荷计算得出。摇动运动和低速运动等的使用条件,有时会给润滑状态带来影响。
fw :负荷系数
通常作旋转运动机械大多伴随着振动或冲击,例如电机和齿轮等驱动源的振动,经常重复启动停止时的冲击等,难以完全正确计算得出。因此,当振动或冲击的影响大时,将用根据经验得到的 表1 载荷系数基准值,除以基本额定载荷（C）。
负荷系数(f W )
计算使用寿命时间
旋转运动用
动态等价径向载荷P C
交叉滚柱轴环的动态等价径向载荷可按下式计算。
静态安全系数
基本静额定载荷C 0 是指具有方向和大小都一定的静态负荷,其应满足使处于承受最大负荷状态下的滚柱和滚动面之间的接触区域中心计算接触应力为4000Mpa的条件。（如果接触应力大于此数值,将影响旋转。）此数值在尺寸表中以C 0 表示。当以静态或动态方式施加负荷时,必须考虑如下所示的静态安全系数。
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安装顺序
交叉圆柱滚子轴承的安装按以下步骤进行。
安装前的零件检查
支撑座及其它安装零件应清洗干净，确认无毛刺及毛边。
插入支撑座或轴中
由于薄壁轴承在插入过程中容易发生倾斜，因此请用塑料锤等工具进行调平同时，一点点敲打圆周进行插入。请小心敲打，直至听到与接触完全贴紧的声音为止。
注) 插入内圈时敲打内圈，而插入外圈时则敲打外圈。
固定法兰的安装
(1) 固定法兰从一体式旋转环 (RB及RA型为内圈、RE型为外圈) 处安装。
(2) 设置好固定法兰后，来回摇动法兰，使其与安装螺栓的位置对准。
(3) 安装固定螺栓。用手旋转螺栓时，确认螺栓未因孔的错位而产生拱起。
(4) 锁紧固定螺栓时，从不完全锁紧到完全锁紧分3～4个阶段，按对角线依次反复锁紧。锁紧两分割的内圈或外圈时，略微旋转一体式的外圈或内圈，则可校正分割处配合部的错位。
使用注意事项
使用
（1） 搬运较重（20kg以上）的产品时，请由2人以上或者使用搬运器具进行搬运。否则，可能导致划伤、破损。
（2） 被分割成两部分的内环或外环通过使用特殊铆钉或螺栓·螺母固定以防止分离,因此在组装时请直
接装入,不要将其拆卸。此外,如果间隔保持器装入错误将会严重影响旋转性能,所以请勿拆开交叉滚柱轴承。
（3） 请不要让交叉圆柱滚子轴承掉落或者敲击。否则,可能导致划伤、破损。另外,受到冲击时,即使外观上看不见破损,也可能导致功能损坏。
（4） 接触产品时,请根据需要使用防护手套、安全鞋等防护用具,以确保安全。
使用注意事项
（1） 请注意防止切屑、冷却液等异物的进入。否则可能导致破损。
（2） 在切屑、冷却液、带腐蚀性溶剂、水等可能进入产品内部的环境下使用时，请使用伸缩护罩或防护罩等避免其进入产品内部。
（3） 请避免在超过80℃的条件下使用。超过该温度可能导致树脂·橡胶部品变形,或损伤。
（4） 附着有切屑等异物时,请在清洗后重新封入润滑剂。
（5） 微动摇动时，滚动面和接触面之间难以形成油膜，可能产生微动磨损。另外，建议定期加入交叉滚柱轴环转动数圈的动作，使滚动面和滚动体之间形成油膜。
（6） 请不要强行将定位部品（销、键等）敲入产品中。可能造成滚动面的压痕,导致功能损坏。
（7） 内环或外圈的匹配标记,可能会略有偏差。因此,在插入支承座前,请松开用于固定内环或外圈的螺
栓,然后使用塑料锤等校正偏差后再进行装配。（要让固定铆钉在支承座之后。）
（8） 安装到支承座上时,内环固定时使用锤子敲击内环,外环固定时使用锤子敲击外环,将交叉滚柱轴
环装入。若用锤子敲击固定侧的反侧,可能会导致破损。
（9） 安装构件的刚性及精度不足时,轴承载荷在局部集中,造成轴承性能显著降低。同时,关于支承座及
底座的刚性·精度、固定螺栓的强度,请进行充分探讨。
（10） 在安装或拆卸交叉圆柱滚子轴承时,请勿施加力给固定铆钉或螺栓。
（11） 当安装固定法兰时,要考虑安装部件的尺寸公差,使得法兰从侧面牢固地保持住内环和外圈。
润滑
（1） 请避免将不同的润滑剂混合使用。即使增稠剂相同的润滑脂，由于添加剂等不同，也可能相互之间产生不良影响。
（2） 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温·高温等特殊环境下使用时,请使用与规格·环境相匹
配的润滑脂。
（3） 润滑脂的稠度随温度而变化。交叉圆柱滚子轴承的滑动阻力随稠度而变化,请注意。
（4） 由于交叉圆柱滚子轴承均注入有优质的锂皂基润滑脂2号,可以不必补充油脂就开始使用。但是,此产品
需要定期润滑,因为与普通的滚柱轴承相比,其内部空间容积较小,并且由于其为滚动接触结构,滚
柱需要经常润滑。
为了补充润脂,加工有润滑孔,其与设置于内外环的油槽相通。关于加脂时间间隔,即使旋转频率低
也请每3～6个月补充相同系列的润滑脂,以使润滑脂分布于轴承内部各个结构。请根据实际设备,
确定最终的加脂时间间隔和加脂量。
另外,如果轴承中充满油脂,由于油脂的粘滞阻力会使初始旋转扭矩暂时增加；但是,随着多余的油
脂会流出密封垫片之外,扭矩会在短期内就恢复到正常水平。但薄型产品不具有油槽,请在支承座
内径一侧设置油槽以供润滑。
储存
存放交叉圆柱滚子轴承时,请将其在THK的出厂包装的状态下水平存放在室内,并避免高温、低温和高度潮湿的环境。长时间保管的产品,其内部的润滑剂可能随时间而劣化,请再次添加润滑剂之后使用。
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