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谐波减速机轴承

谐波减速机轴承是一种专业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（CSF/CSG系列）和外圈和内圈整体（SHF/SHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿；在短轴方向，则外齿全脱开内齿。当刚轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。

谐波减速机轴承是种业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体和外圈和内圈整体两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

常用型号参数表

代号	尺寸(h/li)														载荷s(KN)		重量
轴承型号	d	D	T	D1	D2	D21	D3	n1-d1	n2-d2	n21-d21	n3-d3	d31	t31	rsmin	Cr	Cor	kg
CSF14-3516	9	55	16.5	49	23	14.5	16	8-φ3.5	6-M4	6-M3	2-φ3	---	---	0.3 x 45 °	4.6	5.1	0.25
CSF17-4216	10	62	16.5	56	27	17.5	18	10-φ3.5	6-M5	6-M4	2-φ3	---	---	0.3 x 45 °	5.2	6.4	0.27
CSF20-5016	14	70	16.5	64	32	24	19	12-φ3.5	8-M6	8-M5	4-φ3	4-φ2.8	7	0.3 x 45 °	6.1	8.4	0.36
CSF25-6218	20	85	18.5	79	42	30	26	16-φ3.5	8-M8	8-M6	4-φ3	4-φ2.8	7	0.5 x 45 °	11.2	16	0.65
CSF32-8022	26	112	22.5	104	55	40	34	16-φ4.5	8-M10	8-M8	4-φ5	4-φ4.7	10	0.5 x 45 °	18.5	28.3	1.1
CSF40-9524	24	126	24	117	68	50	42	20-φ5	8-M10	8-M8	4-φ5	---	---	0.5 x 45 °	18.9	30.7	1.6
CSF50-12031	32	157	31	147	84	60	50	16-φ5.5	8-M14	8-M14	4-φ5	---	---	0.5 x 45 °	42.8	67.7	3.6
CSF65-16039	44	210	39	198	110	80	64	20-φ6.5	8-M16	8-M16	4-φ6	---	---	0.5 x 45 °	67.7	115	7.8
SHF14-3516A	38	70	15.1	64	64	---	44	8-φ3.5	2-M3	---	12-M3	---	5	0.5 x 45 °	5.4	7.1	0.28
SHF17-4216A	47	80	17	74	74	---	54	12-φ3.5	4-M3	---	20-M3	---	5	0.5 x 45 °	10.4	14.2	0.39
SHF20-5016A	54	90	18.5	84	84	---	62	12-φ3.5	4-M3	---	(16 + 4) -M3	---	6	0.5 x 45 °	16.1	22.4	0.5
SHF25-6218A	68	110	20.7	102	102	---	77	12-φ4.5	4-M3	---	(16-M4) + (4-M3)	---	6/8	0.5 x 45 °	17.8	27.4	0.81
SHF32-8022A	88	142	24.4	132	132	---	100	12-φ5.5	4-M4	---	(16-M5) + (4-M4)	---	8	0.5 x 45 °	25.6	42	1.7
SHF40-9524A	108	170	30	158	158	---	122	12-φ6.6	6-M4	---	(16-M6) + (4-M5)	---	8/10	0.5 x 45 °	42.1	68.4	2.79
SHF50-12031A	135	214	36	200	200	---	154	12-θ	6-M5	---	(16-M8) + (8-M5)	---	10/12	0.5 x 45 °	69.8	122	5.19