SHF/SHG谐波减速器轴承的外圈和内圈均为整体结构，能够获得稳定的旋转精度和扭矩；适合于SHF(SHG)系列谐波减速器，也可应用于工业机械手臂关节，仿生机器人，航天设备，精密加工转台，太阳能收集台，及其他需求高定位精度和高减速比的场合。谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V 型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

CSF(CSG)谐波减速器轴承外圈被分成两半，内圈为整体结构，自身带有安装定位孔，适合于CSF(CSG)系列的谐波减速器。谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V 型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

CSD微型谐波减速器轴承外圈和内圈均为整体，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。由于内外圈已经加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，更加有利于安装，主要应用于机器人微型谐波减速器。

SHD谐波减速器轴承外圈和内圈均为整体结构，高度比SHG的更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD型MINI减速器输出部位。

柔性轴承内外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应的弹性变形的轴承。柔性轴承是谐波减速器的关键部件，使柔轮产生可控的弹性变形。其性能和寿命将显着影响谐波减速器的正常运行。柔性轴承特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。

中空旋转平台由一套ZK中空旋转平台轴承支撑，结构简化、增强支承性能。因为ZK中空旋转平台轴承中的滚子呈90度交错排列，滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，所以ZK中空旋转平台轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，并且旋转定位精度高（可达0.003mm）、定位准确无间隙，刚性是传统组合轴承的10倍以上，很大程度上延长了旋转平台的使用寿命。