CSF(CSG)谐波减速器轴承

CSF(CSG)谐波减速器轴承外圈被分成两半，内圈为整体结构，自身带有安装定位孔，适合于CSF(CSG)系列的谐波减速器。谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V 型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

产品详情

型号	外形尺寸（mm）					安装孔尺寸（孔中心径及孔规格）						重量


	D	d	C	H	B	dm		dn		dL		kg
CSF(G)-14	55	11	16	16.5	13.5	49	8-φ3.5	23	6-M4	17	6-M4	0.35
CSF(G)-17	62	10	16	16.5	13.5	56	10-φ3.5	27	6-M5	19	6-M5	0.4
CSF(G)-20	70	14	16	16.5	13.5	64	12-φ3.5	32	8-M6	24	8-M5	0.5
CSF(G)-25	85	20	18	18.5	16.5	79	16-φ3.5	42	8-M8	30	8-M6	0.72
CSF(G)-32	112	26	21.5	22.5	19	104	16-φ4.5	55	8-M10	40	8-M8	1.74
CSF(G)-40	126	24/32	22.5	24	21.5	117	20-φ5	68	8-M10	50	8-M10	2.32
CSF(G)-50	157	32/40	30	31	28	147	16-φ5.5	84	8-M14	60	8-M14	4.64
CSF(G)-65	210	44/52	37	39	35	198	20-φ6.5	110	8-M16	80	8-M16	9.85

谐波减速器主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件部组成，另外还有刚性轴承（交叉滚子轴承）和柔性轴承（薄壁深沟球轴承）。柔性轴承内孔和椭圆形的凸轮外圈配合，外圈通过滚珠实施弹性变形，和柔轮的开口部内径配合，柔轮开口部外周刻有齿轮，和刚轮的齿部啮合，刚轮的齿数比柔轮多，柔轮和刚轮在长轴时啮合，在短袖时分开，柔轮的底部固定和输出端，刚性轴承安装在减速器的输出端和外界连接。谐波减速器通常应用在机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，所以对谐波减速器内部各个零部件的加工精度和安装精度要求都很高，同样对轴承的要求也非常高；对刚性轴承来说最重要的是轴承的刚性、可靠性和旋转精度，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，以保证轴承足够的刚性；对柔性轴承来说最重要的是轴承的最大径向变形量。
谐波减速器轴承包括交叉滚子轴承和柔性轴承两大类型，交叉滚子轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG（SHF）系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为F-谐波减速器型号。